“成竹在胸”这个成语并没有特定的主人公，它源自中国古代的一个典故。这个成语常用来形容人在做事情之前已经有了充分的准备和把握，心中有数。

故事出自宋代大文豪苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》。文与可是北宋时期的著名画家，尤其擅长画竹。苏轼在文中记载了文与可的一段趣事：文与可在日常生活中特别喜欢观察竹子，无论是晴天还是雨天，他都会仔细地观察竹子的姿态，久而久之，他对竹子的形态已经烂熟于心。有一次，文与可告诉苏轼说：“我画竹子时，并不是看到竹子才开始画，而是心中已经有了竹子的形象。”这句话后来被概括为“胸有成竹”，意指做事前已有充分的准备和把握。

这个成语寓意着做事前要有充分的准备和思考，这样才能做到心中有数，从容不迫。它强调了准备工作的重要性以及对事物深入理解的价值。在现代社会中，“胸有成竹”也常被用来鼓励人们在面对挑战或解决问题时要提前做好充分准备，保持自信和冷静。