在《西游记》的续集中，唐僧师徒四人历经九九八十一难后终于取得真经，返回东土大唐。然而，他们的冒险并未就此结束。回到长安后，他们被封为“斗战胜佛”、“净坛使者”、“金身罗汉”和“旃檀功德佛”，各自获得了无上的荣耀。

一天，观音菩萨突然降临，告知他们一个惊人的消息：天庭与地府之间的平衡被打破，妖魔趁机作乱，人间再次陷入危机。为了维护三界秩序，唐僧师徒必须重新踏上征程，寻找失落的“阴阳玉符”，这枚玉符是维持天地平衡的关键。

师徒四人告别了皇帝与百姓，再次踏上旅程。途中，他们遇到了一位神秘女子——白素贞的弟子小青。她带来了关于妖族阴谋的情报，并请求加入队伍。起初，孙悟空对这位新伙伴充满戒备，但在经历几次合作后，他逐渐认可了小青的能力。

经过重重困难，他们来到了传说中的幽冥界。在这里，地藏王菩萨指引他们前往龙宫深处寻找玉符。然而，当他们抵达时，却发现玉符早已被盗走。线索指向了一位昔日的大反派——红孩儿。经过一番激战，悟空用智慧和勇气击败了红孩儿，夺回了玉符。

最终，唐僧师徒将玉符送至天庭，恢复了三界的和谐。而小青也决定留在人间修行，守护一方安宁。师徒四人则回到了各自的归宿，继续用佛法普度众生，成为千古流传的英雄。