暴雪透露，《守望先锋2》取消的PvE英雄模式最初是为了复兴《泰坦计划》而设计的，而《泰坦计划》是一款多年前被取消的MMO，而《守望先锋》正是从该游戏中衍生出来的。

游戏总监AaronKeller在一篇新博客中写道，《守望先锋》是“从《泰坦计划》的灰烬中诞生的”，开发者计划在《守望先锋》被搁置后重返MMO领域。更具体地说，凯勒表示，他们制定了一个由三部分组成的计划，以最终实现发布MMO，首先是发布《守望先锋》。

“《守望先锋》是爬行，PvE的专用版本是步行，而MMO是跑步，”凯勒说道。“它很早就融入了团队的DNA，我们中的一些人认为最终的游戏真正实现了《泰坦计划》最初的愿景。”

正如开发者本周早些时候所解释的那样，《守望先锋2》的英雄模式最终被取消，仅仅是因为它过于雄心勃勃，工作室无法管理。

“我们有一个令人兴奋但宏伟的愿景，我们不断从现场游戏中抽出资源以试图实现它，”凯勒补充道。“我情不自禁地回顾了我们最初对《守望先锋》的抱负，感觉我们用‘爬、走、跑’的口号继续前进，但策略却行不通。”

《守望先锋2》英雄模式的取消对玩家造成了沉重打击，这一决定遭到了最严厉的批评，为什么我们首先需要续集。自发布备受争议的公告以来，暴雪一直在进行辩护，并指出PvE未来仍将以某种形式存在-只是不再以自己的专用模式存在。《守望先锋》的一位负责人还驳斥了有关承诺的PvE模式因有争议的政策变化而被取消的谣言。