车辆临时靠边停车后准备起步时，首先需要确保行车安全。这一环节看似简单，却关系到驾驶者与周围环境的安全，因此必须认真对待。

第一步是观察四周情况。在起步前，驾驶员需通过后视镜仔细查看车辆两侧及后方的情况。如果条件允许，可以转头确认盲区是否有其他车辆或行人接近。这是避免因视线盲区引发交通事故的关键步骤。此外，在城市道路中，还需注意前方是否有人行横道或其他潜在的行人活动区域。

第二步是检查仪表盘和车内设备状态。包括发动机是否正常运转、灯光信号是否完好、油量是否充足等。这些细节直接影响车辆的运行性能和驾驶体验。

第三步是打开转向灯并鸣笛示警。转向灯的作用是提前告知其他交通参与者你的行驶意图，而鸣笛则能在特殊情况下引起他人注意，尤其是在视野受限的情况下尤为重要。

最后，在确认无安全隐患后，缓慢松开手刹，并轻踩油门平稳起步。切忌急躁，以免造成不必要的碰撞或危险。

总之，起步看似小事，但每一步都关乎生命财产安全。养成良好的驾驶习惯不仅能够保护自己，也能为他人创造更加和谐的道路环境。