年满20周岁可以初次申请的准驾车型主要包括小型汽车（C1）和小型自动挡汽车（C2）。这些准驾车型适用于日常生活中常见的驾驶需求，如城市通勤、短途旅行等。以下是关于这两种准驾车型的详细介绍及注意事项。

首先，小型汽车（C1）是许多人的首选准驾车型。持有C1驾驶证的人不仅可以驾驶普通的小型手动挡汽车，还可以驾驶小型自动挡汽车（C2）。这意味着在学习过程中掌握了一定的手动挡操作技能后，能够适应更多类型的车辆。此外，C1驾驶证的适用范围较广，适合需要频繁出行或计划未来购买车辆的人群。然而，需要注意的是，C1驾驶证不允许驾驶大型客车、货车以及摩托车等特殊车型，因此选择此准驾车型时需根据个人实际需求进行考量。

其次，小型自动挡汽车（C2）则专注于自动挡车辆的操作与维护。随着科技的发展，越来越多的家庭开始倾向于选购自动挡车型，因为它们操作简便且故障率较低。对于初学者而言，C2驾驶证的学习难度相对较低，因为它省去了离合器踏板的操作步骤。不过，由于C2驾驶证仅限于驾驶自动挡汽车，其使用场景可能略显局限。因此，在决定申请C2之前，建议先评估自身对自动挡车辆的兴趣程度以及未来的用车规划。

无论是选择C1还是C2，都必须严格遵守交通法规并定期参加审验。同时，在未满规定年龄前不得擅自驾驶其他类型车辆，以免造成不必要的安全隐患。总之，年满20周岁后可以根据自身情况合理选择合适的准驾车型，并通过正规渠道完成培训与考试流程，从而安全合法地享受驾驶带来的便利与乐趣。