圆周率（π）并不是由某一个人“发明”的，而是一个在数学中自然出现的常数。圆周率代表的是一个圆的周长与直径的比例，这个比例对于所有大小的圆都是恒定不变的。

人类对圆周率的认识可以追溯到远古时期。早在古埃及和巴比伦的时代，人们就已经开始尝试计算圆周率的值。例如，古埃及的莱茵德数学纸草书（约公元前1650年）中就提到了一种近似于圆周率的方法，将圆周率估计为256/81（约3.16）。而古巴比伦人则认为圆周率大约是3.125。然而，这些都只是近似值。

真正对圆周率进行系统研究的人是古希腊的阿基米德（Archimedes），他通过计算内接和外切多边形的周长来逼近圆周率的真实值。他在公元前250年左右得出圆周率介于3.1408和3.1429之间，这是人类历史上第一次得到圆周率的有理数范围。阿基米德的方法后来被许多数学家所采用和发展。

中国也有不少数学家对圆周率做出过贡献。如三国时期的刘徽使用割圆术计算圆周率，将圆周率精确到小数点后四位；南北朝时期的祖冲之更是将圆周率计算到小数点后七位，这在当时的世界范围内处于领先地位。

圆周率的概念一直吸引着无数数学家的研究兴趣，直到今天，随着计算机技术的发展，圆周率已经被计算到数万亿位。尽管如此，圆周率仍然是一个无理数和超越数，这意味着它不能表示为任何两个整数的比例，并且不能作为任何非零多项式的根。