醉驾初犯且未发生交通事故的情况下，虽然情节相对较轻，但仍需承担相应的法律责任。根据我国《刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，即使没有造成实际危害后果，也必须依法惩处，以起到震慑和预防作用。

首先，对于醉驾初犯且无事故的情况，法院通常会结合具体情节作出判决。例如，行为人的血液酒精含量、是否主动投案自首、认错态度以及是否有其他从轻或减轻处罚的情节等都会被综合考虑。一般情况下，此类案件可能会判处拘役，并处以罚金。拘役的期限通常在一个月以上六个月以下，具体时长由法官根据实际情况裁定。

其次，醉驾行为不仅涉及刑事责任，还可能面临行政处罚。例如，驾驶证会被吊销，且在一定年限内不得重新申领。此外，醉驾者还需承担因违法行为带来的社会影响及个人名誉损失。

值得注意的是，醉驾的危害性不容忽视。即便没有引发事故，醉驾依然可能危及自身与他人的生命财产安全。因此，每一位驾驶员都应深刻认识到酒后驾车的严重性，自觉遵守交通法规，坚决做到“喝酒不开车，开车不喝酒”。

总之，醉驾初犯虽未酿成事故，但法律对其持零容忍态度。希望通过严格执法与广泛宣传，能够有效遏制此类行为的发生，共同营造一个更加安全的道路交通环境。